Det selvgående hydrauliske modulkjøretøyet (SPMT) er et slags spesialtransportkjøretøy med kompleks funksjon, som integrerer maskin, elektrisitet og hydraulikk.
SPMT-kjøretøyet bruker elektronisk styresystem for statisk trykk, elektronisk synkronkontroll hydraulisk løftesystemoppheng, uavhengig styring på alle hjul, hydraulisk nivellering av rammen og trepunkts/firepunkts støtteteknologi, som KAN realisere samkjøringslastfunksjon, og kjøre, løfte, styring og andre systemfunksjoner styres av CAN-buss koblet til mikroprosessorenheten.
På grunn av sin høye mobilitet, fleksible styring, gode koordinering og lave krav til bruk av miljøet, er SPMT spesielt egnet for utstyrsoverføring på ingeniørstedet og lang- og kortreist transport av segmenter og store totalsegmenter. Den har vært mye brukt i skipsbyggingsprosessen og kan ikke erstattes av andre transportmidler.
SPMT bruker et hydrostatisk drivsystem som består av en dieselmotor og en hydraulisk oljepumpe koblet til driv-, styre- og løftesystemene, en justerbar aksial stempelpumpe som virker på stempelmotoren montert på drivakselen, og et elektronisk kontrollsystem for å forbedre effektiviteten og sikkerheten til drivsystemet.
SPMT-drivsystemet opererer i en lukket sløyfe, og kontroll- og justeringsfunksjonene er de samme som for det automatiske girsystemet, så det er umulig å ha overbelastning av dieselmotoren eller uplanlagt stans når kjøretøyet er i gang.